Problem A
Astronom
                                                                Languages
                        
                            
                                                                    da
                                                                    de
                                                                    en
                                                                    fi
                                                                    lt
                                                                    lv
                                                                    pl
                                                                    uk
                                                            
                        
                                                                
  Pasją pewnego astronoma jest obserwacja gwiazd. W szczególności czerpie on ogromną przyjemność z wpatrywania się w $k$ gwiazd jednocześnie przez swój teleskop. Budowa teleskopu o promieniu $r$ kosztuje $t\cdot r$ koron. Nowo zbudowany teleskop będzie wskazywał dokładnie na początek $(0,0)$. Przesuwanie go tak, by wskazywał gdzie indziej, również wymaga wysiłku; przesunięcie teleskopu o odległość $d$ jednostek kosztuje $s\cdot d$ koron. Astronom może obserwować wszystkie gwiazdy w odległości co najwyżej $r$ od miejsca, na które wskazuje teleskop.
Ile kosztuje zbudowanie i przesunięcie teleskopu, który umożliwia jednoczesną obserwację $k$ gwiazd?
Wszystkie współrzędne i odległości podane są w płaszczyźnie euklidesowej.
Przykład
Oto przykład z $n=3$ gwiazdami na pozycjach $(0,0)$, $(2,0)$ oraz $(3,1)$. Zacieniowany obszar pokazuje teleskop o promieniu $1$ skierowany na $(1,0)$ obejmujący dwie gwiazdy; kosztuje to $s + t$ koron i jest optymalnym rozwiązaniem dla przykładowego wejścia $3$. Obraz pokazuje również optymalne rozwiązania dla przykładowych wejść $1$, $2$ oraz $4$.
![\includegraphics[width=.3\textwidth ]{img/samples.pdf}](/problems/astronomer/file/statement/pl/img-0002.png)
Wejście
Pierwszy wiersz składa się z czterech liczb całkowitych: liczba $k$ gwiazd, które astronom chce obserwować, liczba $n$ gwiazd na dzisiejszym niebie, koszt przesunięcia $s$, oraz koszt budowy teleskopu $t$. Następnie znajduje się $n$ wierszy, gdzie $i$-ty wiersz zawiera współrzędne całkowite $x_ i$ oraz $y_ i$ gwiazdy o numerze $i$.
Wyjście
Pojedyncza liczba rzeczywista: minimalna liczba koron, którą astronom musi wydać.
Ograniczenia i punktacja
Możesz założyć
- 
        
$1\leq k\leq n\leq 700$.
 - 
        
$x_ i, y_ i\in \{ -10^9,\ldots , 10^9\} $ dla każdego $i\in \{ 1,\ldots ,n\} $.
 - 
        
$s,t\in \{ 0,\ldots , 10^9\} $.
 - 
        
Twoja odpowiedź będzie zaakceptowana, jeśli mieści się w względnej lub bezwzględnej tolerancji $\epsilon = 10^{-6}$ od prawidłowej odpowiedzi.
 
Twoje rozwiązanie zostanie przetestowane na zestawie grup testowych, z których każda jest warta pewną liczbę punktów. Każda grupa testowa zawiera zestaw przypadków testowych. Aby uzyskać punkty za grupę testową musisz rozwiązać wszystkie przypadki testowe w tej grupie. Twój ostateczny wynik będzie maksymalnym wynikiem pojedynczego zgłoszenia.
| 
           Grupa  | 
        
           Punkty  | 
        
           Ograniczenia  | 
      
| 
           $1$  | 
        
           $8$  | 
        
           $t\leq s$  | 
      
| 
           $2$  | 
        
           $9$  | 
        
           $n\le 50$ oraz $s=0$  | 
      
| 
           $3$  | 
        
           $18$  | 
        
           $s=0$  | 
      
| 
           $4$  | 
        
           $13$  | 
        
           $n\leq 50$  | 
      
| 
           $5$  | 
        
           $14$  | 
        
           $n\leq 350$  | 
      
| 
           $6$  | 
        
           $15$  | 
        
           $\epsilon = 1/10$  | 
      
| 
           $7$  | 
        
           $23$  | 
        
           Brak dodatkowych ograniczeń  | 
      
| Sample Input 1 | Sample Output 1 | 
|---|---|
          2 3 1000 500 0 0 2 0 3 1  | 
        
          1000.0  | 
      
| Sample Input 2 | Sample Output 2 | 
|---|---|
          2 3 500 3000 0 0 2 0 3 1  | 
        
          3387.277541898787  | 
      
| Sample Input 3 | Sample Output 3 | 
|---|---|
          2 3 250 750 0 0 2 0 3 1  | 
        
          1000.0  | 
      
| Sample Input 4 | Sample Output 4 | 
|---|---|
          2 3 0 500 0 0 2 0 3 1  | 
        
          353.5533905932738  | 
      
| Sample Input 5 | Sample Output 5 | 
|---|---|
          3 4 0 10 0 0 10 0 5 10 5 5  | 
        
          50.0  | 
      
